机器人电缆需求有拖链电缆上百万次曲折数，还有改变功能；一般机器人电缆都是在拖链电缆上改进；下面电缆宝就来介绍下机器人电缆是什么电缆？机器人电缆类型规范及机器人电缆国家规范。

一、机器人电缆是什么电缆？

机器人电缆一般指工业机器人电缆，运用在工业范畴的高自在度、多关节的机械设备，一般称作工业机器人上运用的电缆；首要运用与自动化出产线、轿车制作、化工、冶金等多种场景；替代了人工劳动力，使出产线优化愈加精准，进步出产功率。替代人工高强度长期作业及一些风险出产工作环境；机器人电缆作为工业机器人设备的专业动力、操控、信号或复合型衔接电缆，不只要满意机器人多关节、高自在舞、灵敏度的作业运用要求，还需求满意在不同场合和环境下的运用。

二、机器人电缆类型规范

机器人电缆要到达工业运用要求需求到达许多规范，在拖链电缆基础上改进功能，其实PUR/TPU聚氨酯拖链电缆便是改进后的机器人拖链电缆，所以机器人电缆规划方面便是依照这些规范来规划：

导体：超细无氧裸铜丝/镀锡铜丝；

绝缘：优质TPE原料绝缘；

屏蔽：镀锡铜丝；

护套：优质进口PUR聚氨酯原料；

机器人电缆类型规范；

TRVV-PUR：铜芯聚氨酯护套拖链电缆，一般有(2-14)*(4-6)mm2、(2-61)*(0.75-2.5)mm2近六十余种规范；

TRVVP-PUR：铜芯聚氨酯护套、软护套镀锡铜丝网织造屏蔽拖链电缆，一般有(7-61)*(0.75-1.5)mm2近五十余种规范；

TRVVSP-PUR：铜芯聚氨酯护套对绞总屏蔽拖链电缆，有(4-61)*(0.5-2.5)mm2、(4-37)*(1.5-2.5)mm2六十余种规范；

RVVYP-PUR：铜芯聚氨酯特别护套耐油总屏蔽拖链电缆，有(7-61)*(0.75-1.5)mm2近六十余种规范；

三、机器人电缆国家规范

现在，针对机器人用的电缆在国际上并没有呈现此类电缆的细分规范，TUV莱茵由于在光伏电缆中实实在在的得到了威望的认可，所以他们在2016年7月的时分发布了TUV 2 pfg 2577/08.16 这个规范，仅仅现在这个规范在国内市场还有必定的知名度，可是在国外还没有被运用。

国内常见的规范是机器人工业联盟在2017年发布了CRIA 0003-2016《工业机器人专用电缆：机器人电缆机械实验规范》

GB/T 5013 (IEC 60245) 《额外电压450750V及以下橡皮绝缘电缆》

GB/T 5023（IEC 60227）《额外电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆》

GB/T 18380.12 《单根笔直焚烧》

四、机器人电缆特性：

机器人电缆比较特别的测验时曲折测验，能够有：90度折弯、180度折弯、二轮曲挠曲折、拖链曲折、旋转曲折、快速委曲。

1、弯折，这是模仿多关节机器人可能会用到的悬臂，有一端固定在右下角，另一端是旋转，自身曲折的速度是200flexings/min，至少3万次。

2、90度弯折(>4mm2)，测验时，电缆自在锻在180度范围内左右摇摆，每分钟40次的旋转率，总次数要求是100万次。由于每次弯折的点是在两个固定件间的方位，而且重复在一个点上进行操作，所以这项测验要求比较严苛。

3、双滑轮的曲挠(≤4mm2)，这项测验查核电缆在径向接受拉力，线芯施加电压电流负荷的情况下，全体的柔韧性体现。

4、笔直改变，进行笔直改变测验时，下面有一个固定端，该测验时旋转的视点比较大，每分钟是12次的旋转速度。